Siemens ET6 RM Bedienungsanleitung Seite 3

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2.5.6 Menu TEST............................................................................................................. 42
2.6 ANNEXE : LISTE DES ENTREES ET SORTIES: ...................................................... 42
3. AUTOMATES ALLEN BRADLY CONTROL LOGIX 5550 ........................................... 44
3.1 CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES ...................................................................... 44
3.2 ORGANISATION DES PROGRAMMES.................................................................... 44
3.3 LES VARIABLES ......................................................................................................... 45
3.3.1 Adressage des variables........................................................................................... 45
3.3.2 Définitions des données .......................................................................................... 45
3.3.3 Types de données .................................................................................................... 45
3.3.4 Concept de tableau .................................................................................................. 46
3.3.5 Concept de structure................................................................................................ 47
3.3.6 Divers ...................................................................................................................... 47
3.4. PRINCIPALES INSTRUCTIONS DU LANGAGE LADDER ................................... 47
3.4.1 Principales instructions sur bits............................................................................... 47
3.4.2 Instructions de type relais........................................................................................ 47
3.4.3 Instructions logiques ............................................................................................... 47
3.4.5 Instructions de temporisation et de comptage......................................................... 48
3.4.6 Instructions de comparaison.................................................................................... 48
3.4.7 Instructions de calcul............................................................................................... 48
3.4.8 Instructions de transfert........................................................................................... 48
3.4.9 Instructions de contrôle de programme................................................................... 48
3.4.10 Activation du module DeviceNet.......................................................................... 49
3.4.11 Instructions de communications............................................................................ 49
3.4.12 Principales instructions de programmation........................................................... 49
3.5 Utilisation du logiciel RS Logix 5550............................................................................ 49
3.5.1 Architecture et hiérarchie des projets...................................................................... 49
3.5.2 Définition et introduction d’une variable................................................................ 50
3.5.3 Programmes et routines........................................................................................... 51
3.5.5 Mise au point et débogage....................................................................................... 52
3.6 Exemple.......................................................................................................................... 52
3.7 Annexe : Liste des entrées et sorties de l'automate ........................................................ 55
4 AUTOMATE SCHNEIDER – TELEMECANIQUE ........................................................... 56
4.1 Caractéristiques principales de l’automate..................................................................... 56
4.2. Le réseau Fipio.............................................................................................................. 56
4.3. Le réseau AS-i............................................................................................................... 57
4.4. Utilisation de PL7 Pro v3.4 pour configurer l’automate............................................... 57
4.4.1. Configuration de l’automate................................................................................... 57
4.4.2. Configuration du réseau Fipio................................................................................ 58
4.5. Configuration de la passerelle et du réseau AS-i .......................................................... 59
4.6 Les modules d’ entrées / sorties déportées..................................................................... 61
4.6.1 Les modules de sorties déportées TBX DES 16C22............................................... 61
4.6.2 Les modules d’entrées déportées TBX DES 16C22 .............................................. 61
4.7. Visualisation et forçage de variables............................................................................. 62
4.8. Annexes......................................................................................................................... 62
4.9 PRESENTATION DU LANGAGE TEXTE STRUCTURE (ST)................................. 65
4.9.1 Les types de variables ............................................................................................. 65
Syntaxe............................................................................................................................. 66
4.9.2 Instructions sur bit................................................................................................... 66
4.9.3 Instructions sur mot................................................................................................. 66
4.9.4 Temporisations........................................................................................................ 67
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