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Incremental

ERN 421 ERN 431

Interface

 TTL  HTL

Line counts 1 024

Reference mark One

Scanning frequency

Edge separation a

i300 kHz

j 0.39 μs

System accuracy

1/20 of grating period

Electrical connection

Binder ﬂ ange socket, radial

Voltage supply 5 V DC ± 0.5 V 10 V to 30 V DC

Current consumption

without load

i 120 mA i150 mA

Shaft

Solid shaft with M8 external thread, 60° centering taper

Mech. permiss. speed n

i 6 000 min

–1

Starting

torque

At 20 °C

Below –20 °C

i 0.01 Nm

i 1 Nm

Moment of inertia of rotor i4.3 · 10

–6

kgm

Permissible axial motion of

measured shaft

± 1 mm

Vibration 55 to 2 000 Hz

Shock 6 ms

i 100 m/s

(EN 60 068-2-6); higher values on request

i 1 000 m/s

(EN 60 068-2-27)

Max. operating temp.

100 °C

Min. operating temp.

–40 °C

Protection EN 60 529 IP 66

Weight

Approx. 0.3 kg

For the correlation between the operating temperature and the shaft speed or supply voltage, see General mechanical information

Antriebsgeber_en_2013.indd 59 12.11.2013 06:55:33

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