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KINCO

Device Bit Address Word Address Format Notes

Linear Deceleration（LD）

------

LD 0~3 D R/W

Linear Acceleration(LA) ------ LA 0~3 D R/W

Linear Velocity(LV) ------ LV 0~3 D R/W

Next trgt Abs Pos(AP) ------ AP 0~3 D R/W

Next Motion Mode(MM) ------ MM 0~3 D R/W

Functions Avail.(FA.1) ------ FA.1 0~3 D Read Only

Array Offset(AO) ------ AO 0~3 D R/W

Array’s Upper Index(UI) ------ UI 0~3 D R/W

Array’s Low Index(LI) ------ LI 0~3 D R/W

Path Gen.mode(PG) ------ PG 0~3 D R/W

Motor enabled(MO) MO 0~3 ------ D Write Only

CLEAR CLEAR 0 ------ D

RESET RESET 0 ------

B B 0~3 ------

Write Only

Note：R: Readable，W: Writable。

1.LD、LA、LV、AP、MM、FA.1、AO、UI、LI、PG

Main address：Axis parameter number（X、Y、Z、T）

2.MO、B（Operating instructions）

Main address：Axis parameter number（X、Y、Z、T）

3.CLEAR、RESET（Operating instructions）

Cable Diagram

RS232 communication cable

HMI terminal

9pin D-SUB female/male

Controller terminal

9 pin D-SUB (male)

3 TXD

2 RXD

5 GND

com2

3 TX

2 RX

5 GND

8 TX

7 RX

5 GND

com0/com1

ADAM

Serial Communication

Series CPU Link Module Driver

ADAM-4017 RS485 on the CPU unit

ADAM-4017

ADAM

ADMA-4015 RS485 on the CPU unit

ADMA-4015

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